人类的膝关节主要由：髌骨、股骨内外侧髁、胫骨平台，还有关节腔的软骨构成。
孩子在发育过程当中，股骨干骺端、胫骨干骺端的骨骺线，随着年龄增长、钙质的沉积，会逐渐闭合，软骨细胞也会逐渐增长，形成关节面。另外，膝关节还有交叉韧带、半月板、滑膜组织、关节囊这一系列的结构组织器官构成，膝关节是人体活动度最大的关节之一。
