形成尿液的器官是肾脏，它是人体重要的排泄器官。
血液流经肾小球毛细血管时，血浆中的水分和小分子物质通过滤过膜滤过形成原尿，原尿流经肾小管和集合管时，其中的水分和溶质再经过重吸收、分泌作用，最终形成尿液。然后进入输尿管、膀胱、尿道排出体外。
肾脏通过形成尿液排出人体内大量的代谢废物，从而参与调节人体的水电解质平衡，调解体液渗透压，调节血压和酸碱平衡，以维持内环境的稳定。
