胃镜检查完以后，可以少量的喝牛奶，并不影响患者的健康。
一般患者做完胃镜检查以后，建议过半个小时再吃饭喝水，因为做胃镜检查前，大多数患者都会口服一些局麻药，主要是麻醉患者的咽喉部。当刚刚做完胃镜检查以后，患者咽喉部是麻醉的状态，如果过早的吃饭喝水，会引起饮水呛咳。所以一般过半个小时等待咽喉部麻醉，感觉消失以后再喝牛奶，比较好。所以综上所述，胃镜检查以后，过半个小时可以正常饮食，喝一些牛奶是没有问题的。患者不要太多的焦虑，担心。
