孕妇孕中晚期出现腿软无力，很可能有以下几种原因：
第一种原因是缺乏了微量元素，孕中晚期要尽量补钙，缺钙导致骨质疏松，出现了腿软无力的表现。
第二个原因随着孕周的增大，子宫压迫坐骨神经出现的酸痛麻等不适。
第三孕妇出现疲劳，劳累过度，也会出现一个腿软无力的情况，建议孕妇中晚期定期孕检，查微量元素。每天补充钙，多喝些牛奶，饮食尽量多样化。
