在很短的时间内，胎儿连续动算一次胎动。
通常两次胎动之间的时间间隔至少在一分钟以上，一般从孕晚期开始计数胎动。胎动是指胎儿肢体的运动或者胎儿整体的翻滚运动，为母亲所感知，胎动一次计数一次。常用记数胎动的方法有两种：一种是每天早、中、晚各计算一个小时之和除以三，计算平均每小时胎动，建议平均每小时胎动超过三次，如果小于三次称之为胎动过少。另一种是连续计数12小时内的胎动，12小时内胎动要超过10-20次。
